Estuve un rato al pedo y logré portar Chipmunk para Dreamcast/KallistiOS. Chipmunk es una librería/motor de física 2D muy simple y portable, escrita en C. Muchos juegos independientes la usan y existen ports para Linux, Windows, IOS y ahora también para Dreamcast.
Aquí una demo de lo que se puede lograr con esta librería:
Pueden descargar la librería desde el siguiente enlace:
