Hace un tiempo se venia comentando que Microsoft iba a lanzar un SDK para que la gente pueda desarrollar con KINECT, por lo pronto no fue lanzado oficialmente, pero el descubrimiento que acabo de hacer es que hubo oportunidad de registrarse para recibir una version Beta, el registro se podía hacer a traves de esta pagina

Segun dicha pagina el SDK se viene para finales de otoño, con las APIs documentadas, algunos ejemplos y las capacidades de KINECT expuestas(Tracking de movimientos, Reconocimiento Facial, Reconocimiento de voz, etc..) seguramente integrado con XNA para que los programadores banana .NET(como yo) puedan disfrutarlo a lo grande...